В парламента на Канада бе сформирана Група за приятелство с България на 20 април 2016 г. Формирането й стана относително бързо след конституирането на новия парламент, което е резултат от факта, че в Парламента на Канада се забелязва интерес към развитие на парламентарните контакти с България, а също така и от активността на посолството и няколко депутати и сенатори, с които съвместно бе инициирано създаването на групата.  

При учредяването в нея се записаха 11 парламентаристи. Членството се определя единствено от личното желание на парламентаристите, а покана за включване бе отправена към всички депутати и сенатори. Участието е равномерно разпределено между Сената и Камарата на представителите (съответно 6 сенатора и 5 депутата). Съпредседатели на групата са сенатор Йона Мартин от провинция Британска Колумбия, зам.-председател на ПГ на Прогресивната консервативна партия в Сената, и сенатор Джо Пескисолидо от същата провинция, Либерална партия, член на Комисията по земеделието и храните. Постът на заместник-председател се поделя между сенатор Джим Мънсон от провинция Онтарио, Либерална партия, и депутата Джейми Шмейл от провинция Онтарио, Прогресивна консервативна партия. Секретарят на групата Брус Стантън е зам.-председател на Камарата на представителите в парламента.

Процедурата в парламента се състоя в присъствието на дипломати от посолството, представители на българската общност,  зам.-председателя на българо-канадската бизнес мрежа в Торонто, представители на външното министерство на Канада, на канадски институции и неправителствени организации, работещи с парламента или имащи отношение към България, културни дейци и др. По покана на посолството на България в Отава присъства и посланикът на ЕС в Отава Мари-Ан Конингс, която бе много активна в разговорите с канадските парламентаристи при поставянето на въпроса за визите.

По време на учредяването посланик Николай Милков отправи приветствие към присъстващите, като в словото си той акцентира върху парламентарното измерение на двустранните отношения и техните перспективи. Българският посланик отбеляза, че Канада и България са едномислещи партньори, обединени от общи ценности. Изказване направи и съпредседателят на новоучредената група сенатор Йона Мартин, която засегна въпроса за значението на преките връзки между хората и приноса на българската общност за „по-силна Канада”. От своя страна в речта си Мари-Ан Конингс  накратко засегна ролята на групите за приятелство за разширяване на двустранните връзки, основавани на човешките взаимоотношения.