В България:
17-18 май 2001 г. – посещение на министър-председателя на Фландрия Патрик Дювал.
14-16 октомври 2003 г. – държавно посещение на краля на белгийците Н.В. Албер ІІ.
22-23 септември 2004 г. – посещение на Дидие Донфю, държавен секретар по европейските въпроси.
1-2 ноември 2004 г. – официално посещение на г-н Херман де Кро, Председател на Камарата на представителите на Кралство Белгия.
6-7 ноември 2005 г. – работно посещение на г-н Патрик Дювал, заместник министър-председател и министър на вътрешните работи на Кралство Белгия.
14-15 ноември 2006 г. – официално посещение в България на г-н Хиирт Буржоа, министър на държавната администрация, външните работи, медиите и туризма в правителството на регион Фландрия на Кралство Белгия.
10-13 декември 2006 г. – официално посещение на белгийския престолонаследник Принц Филип, придружаван от принцеса Матилда и делегация от 46 бизнесмени.
23-24 септември 2007 г. – посещение на министър-председателя на регион Валония г-н Руди Демот във връзка с откриването на Есенния пловдивски панаир.
14 ноември 2008 г. – работно посещение на държавния секретар на външните работи, отговарящ за белгийското председателство на ЕС, Оливие Шастел.
19 и 20 март 2009 г. – посещение на белгийския министър на отбраната Питер де Крем по повод церемонията за посрещането на придобитите от ВМС на Кралство Белгия фрегата „Верни” и минен ловец „Цибър”.
В Белгия:
5-6 март 2001 г. – официално посещение на президента Петър Стоянов.
22-23 октомври 2001 г. – посещение на министър-председателя Симеон Сакскобургготски.
5-7 февруари 2002 г. – посещение на президента Георги Първанов.
20 януари 2004 г. – посещение на министър-председателя Симеон Сакскобургготски.
11-12 февруари 2004 г. – работно посещение на президента Георги Първанов.
13 септември 2004 г. – посещение на министъра на външните работи Соломон Паси.
28-29 септември 2005 г. – работно посещение на министъра по европейските въпроси Меглена Кунева.
20-23 октомври 2005 г. – официално посещение на министъра на отбраната Веселин Близнаков.
7 декември 2005 г. – посещение на вицепремиера и министър на външните работи Ивайло Калфин.
2-3 октомври 2007 г. – посещение на президента на Република България Георги Първанов и съпругата му Зорка Първанова в Брюксел във връзка с откриването на фестивала ЕВРОПАЛИЯ-Европа-2007.
7 октомври 2009 г. – първа двустранна работна визита на новия министър на външните работи Румяна Желева, по повод отбелязването на 130 години от установяването на дипломатическите отношения между България и Белгия.
На 11 януари 2010 г. Председателят на Народното събраните г-жа Цецка Цачева посети Белгия, където проведе последователно срещи с Председателя на Камарата на представителите г-н Патрик Дьовал и с Председателя на Сената г-н Арман де Декер.
22-24 февруари 2010 – посещение на президента Георги Първанов в Кралство Белгия. Аудиенция при Краля на белгийците Албер ІІ.
